远程终端单元 (RTU) 是一种基于微处理器的电子设备，用于工业控制系统 ( ICS )，用于将各种硬件连接到分布式控制系统 ( DCS ) 或监控和数据采集 ( SCADA )。RTU 也称为远程遥测单元或远程遥控单元。
RTU 将传感器数据从控制回路中的输入流传递到输出流，然后转发到 ICS 中的集中控制。RTU 自动协商与本地或远程控制的连接。
在使用 ICS 的任何地方都可以找到，RTU 是多个流程中使用的系统的一部分，包括：
石化（石油）和炼油厂,核电厂,农业,质量控制,化工厂,污水处理厂,食品加工,汽车制造,医药制造,水处理厂。
RTU 监控模拟和数字现场数据。RTU 从监控目标工业过程变量的传感器获取数据，然后将该数据转发到集中监控和控制。RTU 的硬件包含连接数据输出流、通信协议和内置故障排除所需的设置软件。这些设备通常由带有直流转换器的交流电源供电，有时也由备用电池供电。