随着无线通信技术的快速发展，对短距离无线通信技术的需求也变得越来越迫切。ZigBee就是一种新型的短距离、低速率无线通信技术，它是一种介于无线远距离技术与蓝牙之间的技术方案。利用多个ZigBee模块通过无线通信的方式组成的一个多级中继的自组织的网络系统，且ZigBee之间可以相互协作地感知、采集和处理区域中的ZigBee设备，它能够广泛应用于医疗护理、环境监测、军事、商业、电力、交通、金融、农业、能源、智能家居、自动化等领域。ZigBee组网中的节点主要包含三个：终端节点、路由器节点、PAN协调器节点。本文小编带大家了解zigbee组网的原理是什么以及采用计讯工业路由器进行组网方案的优势有哪些?
zigbee组网的节点功能：
协调器节点：ZigBee协调器是网络各节点信息的汇聚点，是网络的核心节点，负责组建、维护和管理网络，并通过串口实现各节点与上位机的数据传递;ZigBee协调器有较强的通信能力、处理能力和发射能力，能够把数据发送至远程控制端。
路由器节点：负责转发数据资料包，进行数据的路由路径寻找和路由维护，允许节点加入网络并辅助其子节点通信;路由器节点是终端节点和协调器节点的中继，它为终端节点和协调器节点之间的通信进行接力。
终端节点：终端节点可以直接与协调器节点相连，也可以通过路由器节点与协调器节点相连。
zigbee组网的初始化预备
Zigbee组网的建立是由网络协调器发起的，任何一个zigbee节点要组建一个网络必须要满足以下两点要求：
(1)节点是FFD节点，具备zigbee协调器的能力;
(2)节点还没有与其他网络连接，当节点已经与其他网络连接时，此节点只能作为该网络的子节点，因为一个zigbee网络中有且只有一个网络协调器。
FFD：Full Function Device 全功能节点
RFD：Reduced FunctionDevice 半功能节点
全功能设备(FFD)：设备可提供全部的IEEE 802.15.4 MAC服务，可充当热河ZigBee设备，因此FFD设备不仅可以发送和接收数据，还具备路由功能。
精简功能设备(RFD)：设备只提供部分的IEEE 802.15.4 MAC服务，智能充当终端节点，不能充当协调点和路由节点，因此它只负责将采集的数据信息发送给协调点和路由点，并不具备数据转发、路由发现和路由维护等功能。