RTU，英文全称Remote Terminal Units，中文全称为远程测控终端,是SCADA系统的基本组成单元。RTU是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式，它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
RTU通常可以分为2种基本类型——“单板RTU”和“模块RTU”。“单板RTU”在一个版子中集中了所有的I/O接口.“模块RTU”有一个单独的CPU模块，同时也可以有其他的附加模块，通常这些附加模块是通过加入一个通用的“backplane”来实现的(像在PC机的主板上插入附加板卡一样)。
RTU至少应具备以下功能：现场信号及工业设备的监测、控制与报警。例如：数据采集及处理、现场控制、数据传输(网络通信)、现场及远程报警等等;针对油气田应用，某些RTU还具备流量累计等一系列针对特定应用领域的计量功能等等。
RTU产品选型步骤：
和DTU选型步骤基本相同，但是RTU有多了几路A/D模拟采集和数字量I/O接口功能，而这块的选择性更多了。我们分为输入接口和输出接口来说明：
输入接口：
1、 开关量输入，
2、数字量输入，可选高电平有效或低电平有效；
3、脉冲输入，可选电流、高电平，低电平。
4、模拟量输入，可选电流采集或电压采集，例：电流采集范围或电压采集范围。
输出接口：
1、数字量输出，可选高电平有效或低电平有效
2、脉冲输出，可选输出阻抗大小、高低电平范围。