RTU，是SCADA系统的基本组成单元。RTU是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式，它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
RTU通常可以分为2种基本类型——“单板RTU”和“模块RTU”。“单板RTU”在一个版子中集中了所有的I/O接口.“模块RTU”有一个单独的CPU模块，同时也可以有其他的附加模块，通常这些附加模块是通过加入一个通用的“backplane”来实现的(像在PC机的主板上插入附加板卡一样)。至少具备以下功能：现场信号及工业设备的监测、控制与报警。例如：数据采集及处理、现场控制、数据传输(网络通信)、现场及远程报警等等;某些RTU还具备流量累计等一系列针对特定应用领域的计量功能等等。
RTU应用与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。RTU产品在石油天然气、水利、电力调度、市政调度等行业SCADA系统中广泛应用。
(DTU)数据传输单元DTU (Data Transfer unit)，是专门用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。
DTU 硬件组成部分主要包括CPU控制模块、无线通讯模块以及电源模块，DTU优点在于组网迅速灵活，建设周期短、成本低;网络覆盖范围广;安全保密性能好;链路支持永远在线、按流量计费、用户使用成本低;主要功能是把远端设备的数据通过无线的方式传送回后台中心。完成数据的传输需要建立一套完整的数据传输系统。
DTU已经广泛应用于电力、环保、LED信息发布、物流、水文、气象等行业领域。尽管应用的行业不同，但应用的原理是相同的。大都是DTU和行业设备相连，比如PLC，单片机等自动化产品的连接，然后和后台建立无线的通信连接。在互联网日益发展的今天，DTU的使用也越来越广泛。它为各行业以及各行业之间的信息、产业融合提供了帮助。
简单的说，DTU是数据传输设备，而RTU是数据采集设备。两者分工明确较容易区分。