智能车载路由器某高校无人配送车队的应用实践

2024-12-11 11:21:13 admin 9

【项目背景】 

2024年初,某高校智慧校园建设项目组联系我们,希望在校园内部署20台无人配送车,用于解决校园快递配送和餐饮外送的"最后一公里"问题。项目要求配送车能够实现远程监控、精准定位和实时通信,确保配送安全和效率。


5g/4g工业路由网关


【技术难点】


校园环境复杂,建筑物遮挡多,对网络稳定性要求高


配送车需要实时传输高清视频和定位数据


需要支持远程控制和紧急接管


全天候运行,对设备可靠性要求严格


【解决方案】 

经过实地勘察和方案论证,我们为每台无人配送车配置了SV900-5G车载网关,具体配置如下:

车载网关

网络配置


主用5G网络:采用SA架构,确保低时延


备用4G网络:作为备份链路


支持双卡双待:移动+联通双运营商保障


接口配置


4个千兆LAN口:连接车载摄像头、定位模块


1个千兆WAN口:用于车辆调试


RS232/RS485接口:连接车载控制系统


CAN总线:采集车辆状态数据


SV900.png


系统集成


视频监控:实时传输4路1080P高清视频


精准定位:接入北斗+GPS双模定位


远程控制:通过VPN实现安全远程操作


数据采集:实时上传车辆状态信息


【协议支持与数据传输】


5g/4g工业路由网关


Modbus RTU转Modbus TCP网桥:实现车载传感器数据采集

MQTT协议:用于车辆状态实时上报

环保212协议:满足环境监测需求

TCP/UDP透明传输:确保数据传输的灵活性

网络安全协议

IPsec VPN:构建安全数据传输通道

VXLAN:实现网络虚拟化

L2TP/PPTP:提供双重VPN保障

GRE/GRE TAP:支持数据封装传输

管理协议支持

SNMP v1/v2/v3:实现设备远程监控

SNMP TRAP:及时告警通知

DCUDP/DCTCP:优化数据采集效率

差分定位协议

支持连接千寻差分平台协议

实现厘米级定位精度

保障配送车导航准确性

【应用效果】 

部署三个月后,项目取得了显著成效:


网络性能


平均时延:<20ms


视频传输:稳定4路1080P实时画面


网络切换:<200ms无缝切换


定位精度:厘米级


运营数据


日均配送:150+订单/车


配送准时率:98.5%


系统在线率:99.99%


故障率:<0.1%


实际案例 在一次恶劣天气测试中,SV900展现出了优异的性能:暴雨天气下,某配送车遇到积水路段,通过实时视频监控,远程操控中心及时发现险情并接管车辆,成功避免了事故。这得益于SV900的IP40防护等级和-35℃至75℃的宽温工作特性。


【客户反馈】

 校园智慧物流负责人表示:"SV900的双模双卡设计给了我们很大信心。即使在信号复杂的教学楼之间,也能保持稳定通信。特别是其工业级设计,经受住了持续运营考验。"

【技术总结】


硬件优势


512MB内存+4GB EMMC存储:满足大数据处理需求


宽压输入(DC 9~48V):适应车载环境


多重保护设计:确保设备安全


软件特点


OpenWrt系统:便于二次开发


多种VPN支持:保障数据传输安全


SNMP管理:便于集中运维



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