ModbusRTU和modbustcp协议的本质是Modbus协议，通过Modbus寄存器地址交换数据；然而，使用的硬件接口是分歧的。ModbusRTU一般采取串行端口RS232C或RS485/422，而modbustcp一般采取以太网端口。
Modbus允许多个(大约240个)设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和远程终端控制系统（RTU）。
扩展资料：
对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/TCP变种，这种方式不需要校验和计算。
对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。
TCP为了保证报文传输的可靠，就给每个包一个序号，同时序号也保证了传送到接收端实体的包的按序接收。然后接收端实体对已成功收到的字节发回一个相应的确认(ACK)；如果发送端实体在合理的往返时延(RTT)内未收到确认，那么对应的数据（假设丢失了）将会被重传。
Modbusrtu和Modbustcp两个协议的本质都是MODBUS协议，都是靠MODBUS寄存器地址来交换数据；但所用的硬件接口不一样，ModbusRTU一般采用串口RS232C或RS485/422，而ModbusTCP一般采用以太网口。
Modbus允许多个(大约240个)设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和远程终端控制系统（RTU）。
扩展资料：
对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/TCP变种，这种方式不需要校验和计算。
对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。
TCP为了保证报文传输的可靠，就给每个包一个序号，同时序号也保证了传送到接收端实体的包的按序接收。然后接收端实体对已成功收到的字节发回一个相应的确认(ACK)；如果发送端实体在合理的往返时延(RTT)内未收到确认，那么对应的数据（假设丢失了）将会被重传。
Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。
1、对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通信（serial communication）方式。
RTU格式后续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。
2、对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/TCP变种，这种方式不需要校验和计算。
3、Modbus有一个扩展版本Modbus Plus（Modbus+或者MB+），不过此协议是Modicon专有的，和Modbus不同。它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。
它使用1Mbit/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换/边缘触发而不是电压/水平触发的装置。连接Modbus Plus到计算机需要特别的接口，通常是支持ISA（SA85），PCI或者PMCIA总线的板卡。
对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。
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其它通讯协议
1、RS-232通讯协议
RS-232是一种串行物理接口标准。RS是英文“推荐标准”的缩写，232为标识号通常。RS-232 接口以9个引脚 (DB-9) 或是25个引脚(DB-25) 的型态出现。
2、RS-485通讯协议
RS-485标准是在RS232的基础上发展来的，增加了多点、双向通信能力，即允许多个发送器连接到同一条总线上，同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性，扩展了总线共模范围，后命名为TIA/EIA-485-A标准。
3、Ethernet通讯协议
以太网(Ethernet)指的是基带局域网规范，是当今现有局域网采用的最通用的通信协议标准。以太网络使用CSMA/CD技术，并以10M/S的速率运行在多种类型的电缆上。以太网与IEEE802.3系列标准相类似。
rtu是将模拟量进行采集,转换成数字型数据进行传输.可以采用有线方式也可以用无线方式进行传输.但目前主要是采用无线方式(2g,3g远传),数字量是通过rs232,rs485通信方式直接传输的数据.而开关量是将电流,电压的高低或者强弱表示开或关状态的模拟量,需要经过ad转化后,才能通过网络传输.所以对采集量准确采集,好的rtu就必须有自定义的io,di.do功能.
modbus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。
modbus网络只有一个主机，所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统，各pc可以和中心主机交换信息而不影响各pc执行本身的控制任务。
厦门为那生产的wctu,它具备了plc、rtu、dtu的所有功能，它的加密功能在出始化配制时有可选加密方式，确保安全。而且带采集模拟变量和逻辑控制数据等功能，取代了plc和rtu的使用功能。它还可以手机短信远程配制，方便后期维护。如果中心网断网或故障无法接收数据时，wctu会自动将数据发到指定手机上，进行数据备份。ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域。
ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络，Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU。目前，Modbus有下列三种通信方式：
1. 以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。
2. 异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。
3. 高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。
布线属于物理层，可以看做是路。modbus为走在物理层了得信号，可以看作是车。路分很多种，车也分很多种。车可以上很多种路，路也可以上很多种车。概念不一致。