在这篇博文中，我们将讨论什么是 Modbus 通信协议以及业界使用的 Modbus 类型。
什么是协议？
首先，让我们知道什么是协议。协议是用于通信技术的语言，就像我们日常对话的语言一样。比如我们做一个叫protocols的协议，左边是“1”，右边是“2”，我给你一个“1”。如果你不学习这个协议，你只知道它是“1”，如果你学会了，你就会知道它的意思是左。
什么是 Modbus 协议？
理解了“协议”的概念后，我们再来看看什么是Modbus协议。Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现为施耐德电气所有）于1979年发布的一种总线协议，用于与其可编程逻辑控制器（PLC）进行通信。
串行端口和以太网存在多个版本的 Modbus 协议，最常见的是 Modbus TCP、Modbus RTU、Modbus ASCII 和 Modbus Plus。
Modbus ASCII 协议
Modbus ASCII 协议基于 Modbus RTU 协议，将指令转换为 ASCII 字符进行传输。例如Modbus RTU协议需要传输“12”，只需要一个字节。Modbus ASCII 协议需要将“1”转换为“31”，将“2”转换为“32”，然后需要两个字节来传输。因此，Modbus ASCII 效率低，利用率低。
Modbus Plus 协议
Modbus Plus协议，俗称MB+，是一种高速现场总线网络、典型的令牌总线网络和局域网系统，特别适用于工业控制应用。
Modbus TCP 协议
Modbus TCP协议用于管理和控制自动化设备。它涵盖了使用 TCP/IP 协议在“Intranet”和“Internet”环境中使用 Modbus 消息。您可以将其视为运行在以太网上的 Modbus RTU 协议。
Modbus RTU 协议
Modbus协议是设备之间运行的协议，或者说设备之间必须有Modbus RTU协议！这是 Modbus 协议规定的，默认模式必须是 RTU 协议。帧结构一般由地址、功能码、数据和校验组成。
为什么Modbus协议风靡一时？
到目前为止，似乎还没有看到 Modbus 协议为何如此受欢迎。一起来了解一下吧。
Modbus已经成为工业领域通信协议的行业标准（De facto），现在是工业电子设备之间的一种通用连接方式（一种工业标准）。此外，它的成功还有三个主要关键：
公开出版，无版权要求。
易于部署和维护。
更改本地位或字节没有太多限制。
总的来说，Modbus是一种工业控制协议，具有免费使用、易用、易更改三大特点，得到了广泛的应用。
由于以上特点，Modbus协议经受住了时间的考验，仍在广泛的领域中得到应用，如仪器仪表、智能高低压电器、变送器、可编程控制器、人机界面、变频器、现场智能设备等。
Modbus在行业中是如何使用的？
新一代 物联网边缘网关专为工业物联网而设计。借助 Modbus TCP/RTU 等预先集成的工业协议和 MS Azure 和 AWS 等物联网云， 物联网边缘网关可以轻松地从不同的现场设备收集数据、验证数据并将其上传到云端 — 只需配置几分钟没有任何编程。
网关可以扮演 Modbus Master 的角色并从 Modbus Slave 设备读取寄存器。信号既可以在 RS485 链路上，也可以在以太网链路上。