什么是 RTU ？ RTU 是Remote Terminal Unit（远程测控终端）的缩写，它负责对现场信号、工业设备的监测和控制。RTU是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。它通过自身的软件(或智能软件)系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。 一个RTU可以由几个、几十个或几百个I/O点组成，可以放置。
什么是RTU
RTU是Remote Terminal Unit（远程测控终端）的缩写，它负责对现场信号、工业设备的监测和控制。RTU是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。它通过自身的软件(或智能软件)系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。
一个RTU可以由几个、几十个或几百个I/O点组成，可以放置在测量点附近的现场。RTU至少具备以下两种功能：数据采集及处理、数据传输（网络通信），当然，许多RTU还具备PID控制功能或逻辑控制功能、流量累计功能等等。
RTU的功能
1.提供多个数字接口及多个模拟接口；
2.采集状态量并向远程发送，带有光电隔离，遥信变位优先传送；
3.采集数据量并向远程发送，带有光电隔离；
4.直接采集系统工频电量，实现对电压、电流、有功、无功的测量并向远程发送，可计算正反向电度；
5.采集脉冲电度量并向远程发送，带有光电隔离；
6.采集事件顺序记录并向远程发送；
7.接收并执行遥控及返校；
8.接受远程命令，选择发送各类信息；
9.可进行远程/本地设置；
10.程序自诊断、自恢复。
RTU构成
RTU的硬件主要包括CPU、存储器、以及各种输入输出接口等功能模块。这些模块被集成到电路板中，通过电路板布线完成RTU各功能模块连接。CPU是RTU控制器的中枢系统，负责处理各种输入信号，经运算处理后，完成输出。存储器是RTU记忆系统，用来存储各种临时或永久性数据。
其中开关量输入单元：对现场各种开关信号的采集，现场信号可以是继电器触点开关（无源），也可以是电压信号，还可以是电流信号。由于采用光隔离器件，可以抵抗现场各种干扰，能够在强电场、强磁场、多尘埃、潮湿环境下正常工作。
开关量输出单元：用于遥控远端设备的开停、声光、告警等。
模拟量输入单元：采用模拟开关及光电隔离技术，将现场各种模拟信号采集进来，既可以是4-20mA、0-10mA标准模拟信号；也可以是非标准模拟信号，如交流220V等，A/D板采用智能A/D变换和利用软件技术，可抗工频50Hz干扰，射频干扰等，A/D变换精度高达14位。模拟量路路隔离，可以用于不同的地电位设备同时采集。
模拟量输出单元：用于PID调节方式下的各种自控系统。 脉冲量输入单元：采集脉冲信号的频率，带光隔。采集信号的频率范围为0～20MHz。
数字量输入单元：接收各种串行数据信号。可以是RS485接口，RS232，RS422接口，或V11，V28等各种波特率下的异步串行数据。也可以采集64K同步数据。
包括RS485接口、RS232接口、以太网接口、HART仪表接口等各种通讯方式。
RTU的特点
极强的环境适应能力，工作温度-40℃—70℃，环境湿度5%—95%RH；
极强的抗电磁干扰能力；
多种标准通信协议；
丰富的通信接口、支持多种通信方式、通信距离长；
在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。
RTU，是SCADA系统的基本组成单元。RTU是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式，它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
RTU是一种耐用的现场智能处理器，它支持SCADA控制中心与现场器件间的通讯。它是一个独立的数据获取与控制单元。它的作用是在远端控制控制现场设备，获得设备数据，并将数据传给SCADA系统的调度中心。至少应具备以下功能：
现场信号及工业设备的监测、控制与报警。例如：数据采集及处理、现场控制、数据传输（网络通信）、现场及远程报警等等；某些RTU还具备流量累计等一系列针对特定应用领域的计量功能等等。
由于RTU是专用的器件，现在还没有统一的标准，尤其是在通讯方面，通常情况下一个产家的RTU是不能和另一个产家的RTU混用的。协议的转化和竞争已经形成了一个产业。近期中国自动化学会专家咨询委员会将向市场发布RTU的通用标准
RTU的应用场景
与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。RTU产品在石油天然气、水利、电力调度、市政调度等行业SCADA系统中广泛应用。
如今，RTU技术正向着智能化方向发展。智能化RTU可以自动判断获取的数据是否需要立即上报给中心控制站，还是可以暂时保留在本地以后再传，或直到中心控制站要求时再传。智能化RTU可以自动检测到通信的中断，并立即开始将数据保存到存储器中，从而可以最有效的利用通信网络。智能化RTU还可以同时向几个中心控制站传送那些关键的数据。此外，由于安全性是目前通信网络中最大的问题，智能化RTU可以将数据在传输前进行加密，也可以拒绝那些来自未知地址的访问。